晶闸管大功率供电系统中的欠支路保护

本文在论述晶闸管大功率供电系统中欠支路运行产生原因的基础上,引出了欠支路保护的重要性;针对当前欠支路保护存在的问题,提出采用交流电流互感器检测欠支路信号这一简单可靠而又准确的方法,分析该检测方法的基本原理,并设计了完整的欠支路保护电路。通过在株州冶炼厂一年来的运行试用,证明了该电路具有调整方便,检测准确,保护可靠等特点。     

附加凸轮、弹簧系统完全平衡机构惯性输入扭矩

提出了一种完全平衡机构惯性输入扭矩的新方法。根据能量原理,在原机构上附加凸轮、弹簧元件,将机构输入扭矩的平衡问题转化为平面凸轮的解析设计问题,给出了一个设计实例,使用该方法,设计计算十分简单,结构上易于实现。     

扩展卡尔曼滤波器在永磁同步电机控制中的应用

研究了一种针对内永磁同步电机（IPMSM）动态系统的非线性、时变及实时噪声干扰特点进行精确参数估计的扩展卡尔曼滤波观测器．由于内永磁同步电机q轴电感大于d轴电感，为了保证电磁转矩和负载角变化趋势一致，必须使定子磁链给定幅值限制在一定范围内．鉴于系统暂态和稳态运行的要求不同，为达到最优控制，采用控制定子磁链给定幅值以达到最大转矩／磁链（MPTF）的直接转矩控制算法对定子磁链给定幅值进行控制．仿真结果表明采用此算法可极大地提高IPMSM调速系统的运行效率．运用该方法的电机调速范围广并且在低速区运行良好．     

Fault tolerant motion planning based on joint torque limit for redundant manipulators

0 IntroductionWith the development of science and technology,manipulators have been widely utilized in some specialfields of space , deeper ocean, and nuclear materialcleanup.Becausethese workingenvironments are distant ,harsh and dangerous ,itis difficultfor peopletorepairthefailed manipulators onthe spot .Therefore ,the manipula-tors should operate normally for a long time . To meetthese requirements ,the manipulators must have not onlyhigher reliability but also fault tolerance capabilities…     

基于转矩观测法的开关磁阻电机转矩脉动抑制

研究抑制开关磁阻电机(SRM)的振动和噪声是改善开关磁阻电动机调速系统(SRD)性能的重要课题之一。基于SRD的非线性动态仿真模型,研究了基于转矩观测法的转矩脉动抑制。针对SR电机的时变、非线性特性,对闭环系统的速度调节器采用自适应模糊PID控制器进行转速调节,仿真结果表明该系统具有良好的转矩脉动抑制效果。     

基于MCGS的电动机性能测试系统研究

采用PC机做上位机,并使用MCGS组态软件生成测试界面,结合数字式转矩传感器及光电隔离脉冲计数／定时接口卡构成电动机性能测试系统。该系统可完成电动机的转速、转矩、轴输出功率等参数的显示及实时、历史曲线绘制,实时数据及历史数据的显示、查询、打印。     

重型汽车悬置系统设计

文章以某重卡6×4牵引车配置美国康明斯ISME440-20发动机 采埃孚ZF16S221变速器的悬置系统设计为实例,介绍重型汽车发动机悬置系统的弯矩校核,系统解耦,软垫刚度计算,以及悬置系统设计的基本方法和步骤。     

自动售货机罐装送出机构设计优化的研究

设计合理的自动售货机送出机构是自动售货机性能的关键,分析了一些典型的送出机构,并提出了一种罐装送出机构的设计方案;在送出机构工作可靠的前提下,建立了以槽轮克服最小转矩为目标函数的数学模型优化设计方案,为自动售货机机构的优化设计提供一种设计方法.     

矿井提升机同步电动机直接转矩控制系统

目前大容量矿井提升机多采用同步电机拖动。分析了基于交-直-交变频调速系统的它励式同步电动机的直接转矩控制系统的理论;给出适用于四象限运行的开关状态表,以及功率因数为1时的励磁电流控制方法;建立了系统仿真模型。对一个提升周期进行了仿真。仿真结果表明在稳态时功率因数接近于1(0.99),验证了给出的励磁电流的控制方法、四象限开关表的正确性。     

绢丝/化纤长丝Sirofil复合纱扭转性能

在自制纱线扭矩-捻度装置（扭力秤法）上对绢丝／锦纶长丝、绢丝／涤纶长丝Sirofil复合纱的扭矩及其扭矩松弛行为进行测试分析，探讨其扭矩及其扭矩松弛率与复合纱纺纱捻度和纺纱间距间的关系，为这类仿丝型Sirofil复合纱的加工、应用提供实验依据和参考．